結構困ったので、自分へのメモです。

フロートと本文の間のスペース調整

ページの上下に出力される図と図の間のスペース

\setlength\floatsep{0pt} %dblfloatsep

ページの上下に出力される図と本文の間のスペース

\setlength\textfloatsep{0pt} %dbltextfloatsep

ページの途中に出力される図と本文の間のスペース

\setlength\intextsep{0pt}

図とキャプションの間のスペース

\setlength\abovecaptionskip{0pt}

参考

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